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中国自主研发“海斗一号”全海深潜水器成功进

发布日期:2020-06-09  作者:admin  来源:未知
 

新华社沈阳6月8日电(记者汪精卫)中国科学院沈阳自动化研究所6月8日宣布,该所主持研制的“海都1号”全深海自主水下航行器(以下简称“海都1号”)已在马里亚纳海沟成功完成首个10000米海试和实验应用任务,并取得多项重大突破,填补了我国10000米级作战无人水下航行器的空白。

在航行中,“海都1号”在马里亚纳海沟进行了4次10000米的潜水,最大深度为10097米,创下了中国最大潜水深度的新记录。在高精度深度探测、机械手操作、近海底工作时间、声学探测和定位、声学通信距离和高清视频传输方面,中国在潜水器领域创造了许多第一。

中国自主研发“海斗一号”全海深潜水器成功进行万米海试-成都幻巧热点资讯网

“海都一号”机械手在潜水最深的地方划出了沈阳自动化研究所的标志。中国科学院沈阳自动化研究所

在中国,“海都一号”首次利用全海洋深度高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法,完成了世界最深区域挑战者号的巡航探测和高精度深度测量。它获得了整个海洋深度剖面和深海海底的温度、盐深和海流变化等完整数据,为研究深水质量特征和深海底部海流结构的空间变化规律提供了有价值的数据。

“海都一号”利用其完全自主知识产权的全深度操纵器进行了多次深海海底作业。世界上首次使用七功能电动机械手完成深海海底样品采集、沉积物取样、标记放置、水样采集等科研作业,获得了深海特定的物理、化学、地质和生物数据。同时,利用高清摄像系统获取不同作业点的深海海底地质环境、深海底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等图像数据,为深入研究和探索我国深海地质环境特征和生物演化机制提供了有价值的研究资料。

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“海桶1”正在被回收。中国科学院沈阳自动化研究所

“海都一号”获科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持。沈阳自动化研究所与国内10余家优势单位合作,共同开发了中国首台全运行深海自主遥控潜水器。

经过两年半的关键技术研究和试验验证,“海都一号”于2019年3月完成实验室组装和水池试验,5月完成千岛湖试验,8月完成南海4500米分阶段试航。2020年初,在新皇冠疫情的严峻形势下,沈阳自动化学院仍在全力做好“海都一号”万米试航的准备工作。4月10日,一次技术验证航行在中国南海启动。

在通过南海技术验证航行后,“海都1号”于4月23日带着“发现号”探险队前往马里亚纳海沟进行TS-17深海探险。在船员和科研团队的支持下,项目组克服重重困难,在短时间内高效完成了航行试航和实验应用任务。

5月9日,在超过4级的海况下,“海都1号”迎来了10000米的“首场演出”。在10884米深的海底实现了完美的软着陆,完成了深海海底和底栖生物的高清视频探测,实现了机械手触发采集10000米海底水样、机械手抓取海底沉积物采样推芯、远程控制、抛载漂浮、安全回收等全部操作内容。

5月14日,当海况仍然不好的时候,“海头1号”再次挑战10000米的深度。在10907米深的海底附近航行并完成声学测量线之后,所有的操作包括机械手触发水收集、机械手放置标记、机械手se

之后,海都1号完成了另一次10802米的探测潜水。5月26日,“海都1号”第四次跑到10000米的海底。它触及了挑战者号深海10863米北坡的底部,高清摄像机观察到了周围岩石状的海底凸起。该机械手用于采集水样、分发标记、采集沉积物样本和抓取岩石状物体。在完成操作任务后,它被安全地漂浮和回收。

中科院沈阳自动化研究所相关人员表示,“海都一号”的成功研制是中国海洋技术与装备领域的一个里程碑。它为中国的深海科学研究提供了一种全新的技术手段,也标志着中国的无人潜水器技术进入了一个可以覆盖整个深海勘探和作业的新时代。(结束)


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